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    一名工作人員正在配合制作冰淇淋的機(jī)器人銷(xiāo)售現(xiàn)場(chǎng)制作的冰淇淋

    一走進(jìn)國(guó)家會(huì)展中心（上海）3H館，一股濃濃的科技?xì)庀�撲面而�?lái)。正對(duì)門(mén)口，八臺(tái)機(jī)器人正舞動(dòng)著“中國(guó)獅”，靈活跳躍著，更神奇的是，這八臺(tái)形態(tài)各異的機(jī)器人在后臺(tái)僅用一個(gè)“大腦”就可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。昨天，第五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)在滬開(kāi)幕，來(lái)自全球的320家機(jī)器人企業(yè)在此“秀肌肉”、尋商機(jī)。

    打破人工牽引示教國(guó)際壟斷

    作為全球最大的機(jī)器人公司之一，安川這次帶來(lái)十幾款產(chǎn)品。除了“舞獅”的工業(yè)用大型機(jī)器人，還有在特殊領(lǐng)域替代人工的高端機(jī)器人。展臺(tái)負(fù)責(zé)人指著一款身高50厘米的機(jī)器人說(shuō)，“有些生物制劑特別是疫苗等，需要完全的無(wú)菌環(huán)境，這款機(jī)器人可以代替人工實(shí)現(xiàn)無(wú)菌配藥，效率還是人工的三倍以上。”在另一邊，觀眾正在等著一款特殊的冰淇淋。原來(lái)，這款冰淇淋由機(jī)器人操作完成，制作過(guò)程中手握冰淇淋筒的“機(jī)器手”要一邊旋轉(zhuǎn)一邊下沉，這體現(xiàn)了機(jī)器人高精度的控制能力。

    在兩大國(guó)際巨頭展臺(tái)旁，是國(guó)內(nèi)最先進(jìn)也是規(guī)模最大的機(jī)器人公司——新松。作為國(guó)內(nèi)對(duì)標(biāo)國(guó)際的龍頭企業(yè)，新松在國(guó)內(nèi)首次推出自主研發(fā)的“六軸并聯(lián)機(jī)器人”，與目前市場(chǎng)在售的三軸、四軸并聯(lián)機(jī)器人相比，六軸并聯(lián)機(jī)器人具備運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)范圍大、承載能力強(qiáng)、姿態(tài)調(diào)整靈活等特點(diǎn)。該機(jī)器人在交互方式上有很大改變，除傳統(tǒng)示教盒調(diào)試之外，外部控制模式——人工手動(dòng)示教是這款機(jī)器人的亮點(diǎn)之一。該控制模式的研發(fā)成功標(biāo)志著國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制領(lǐng)域進(jìn)入一個(gè)全新模式，打破了國(guó)外廠商對(duì)人工牽引示教的壟斷。

    隨著中國(guó)制造2025的推進(jìn)，通過(guò)打造數(shù)字化工廠實(shí)現(xiàn)智能制造，成為不少企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的目標(biāo)和方向。

    埃斯頓自動(dòng)化集團(tuán)銷(xiāo)售工程師許愛(ài)君向客戶(hù)介紹全新的“鈑金柔性智能制造生產(chǎn)線”。埃斯頓是一家機(jī)器人公司，在工業(yè)4.0的驅(qū)使下，公司發(fā)現(xiàn)利用自身的機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)出一套科學(xué)合理的系統(tǒng)，對(duì)客戶(hù)來(lái)說(shuō)更有價(jià)值。從撿料、激光切割、鈑金折彎、打磨、裝配、視覺(jué)抓取、包裝到遠(yuǎn)程控制，埃斯頓的這條智能生產(chǎn)線通過(guò)后臺(tái)智能操控系統(tǒng)，對(duì)車(chē)間內(nèi)的7臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行指揮，生產(chǎn)效率大大提高。

    上海本土機(jī)器人企業(yè)沃迪自動(dòng)化裝備公司，也正在謀劃從單純的碼垛機(jī)器人向系統(tǒng)集成商轉(zhuǎn)型。

    服務(wù)類(lèi)機(jī)器人走進(jìn)百姓生活

    2016年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)新的變革，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不斷拓寬應(yīng)用領(lǐng)域的同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不斷推進(jìn)，越來(lái)越多的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品從工廠、實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)我們的生活。

    長(zhǎng)相像極了“大白”，內(nèi)心也與“大白”一樣柔情，展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)外貌可愛(ài)的服務(wù)機(jī)器人引發(fā)眾人圍觀。“幫我取一杯咖啡”，工作人員指令發(fā)出后，這款名為“YOGO”的機(jī)器人順著剛才工作人員走動(dòng)的路線，圓滿完成任務(wù)。要知道，我們?cè)诳Х葟d、餐廳等場(chǎng)所常見(jiàn)的服務(wù)機(jī)器人一般都是在固定的軌道行走，離開(kāi)軌道機(jī)器人就“迷路”了。這款機(jī)器人通過(guò)智能定位實(shí)現(xiàn)“復(fù)雜環(huán)境永不迷失”。上海有個(gè)機(jī)器人公司（YOGO）聯(lián)合創(chuàng)始人張陽(yáng)新說(shuō)：“真正的服務(wù)場(chǎng)景不可能像實(shí)驗(yàn)室環(huán)境那樣單一，我們通過(guò)創(chuàng)新的GOL自定位算法，實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)環(huán)境變化，即使是復(fù)雜多變的環(huán)境也能達(dá)到毫米級(jí)定位。”

    警惕低端機(jī)器人產(chǎn)能過(guò)剩

    320家機(jī)器人企業(yè)“大比拼”，熱鬧的背后，記者感到一絲隱憂。一方面是產(chǎn)業(yè)的一哄而上，另一方面則是面臨低端發(fā)展的危險(xiǎn)。

    據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)擬建和已建成的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園多達(dá)40個(gè)，機(jī)器人公司更是以每天兩家的速度誕生。但由于缺乏核心技術(shù)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)近九成被外資企業(yè)占據(jù)，本土產(chǎn)品僅占一成，且大多淪為配套角色。

    記者發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)除少數(shù)企業(yè)擁有自主研發(fā)能力外，多數(shù)沒(méi)有核心技術(shù)，產(chǎn)品大多處于產(chǎn)業(yè)鏈低端。新松機(jī)器人總裁曲道奎認(rèn)為，當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在低端產(chǎn)能過(guò)剩問(wèn)題。比如，多關(guān)節(jié)復(fù)雜機(jī)器人市場(chǎng)中，國(guó)外公司占90%；在焊接領(lǐng)域，高難度作業(yè)機(jī)器人國(guó)外占84%。目前，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要集中在搬運(yùn)、碼垛等低端機(jī)器人，應(yīng)用領(lǐng)域多在家電、基礎(chǔ)制造領(lǐng)域。可以說(shuō)，我國(guó)機(jī)器人在技術(shù)層面、作業(yè)層面、應(yīng)用行業(yè)層面都處于劣勢(shì)地位。

    在我國(guó)形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系之前，有必要對(duì)當(dāng)下熱得發(fā)燙的市場(chǎng)潑潑冷水，冷靜思考未來(lái)發(fā)展方向和重點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)自主技術(shù)的突破，而不能陷入“炒概念”和低端競(jìng)爭(zhēng)的泥潭。